Bisogni, desideri, motivazioni
Conoscere i propri bisogni autentici
Interazione sociale, unione, partecipazione
Salute fisica e mantale, nutrimento
Piaceri fisici e mentali, emozioni positive
Rispetto, stima, approvazione, buona reputazione
Essere graditi, piacere agli altri
Assenza di conflitti esterni e interni
Sentirsi degni di appartenere ad una comunità
Conoscere gli altri e se stessi
Libertà di movimento, di pensiero, di espressione, di scelta
Potere sulla natura e sugli altri
Posizione gerarchica giustificata
Coerenza logica, visione del mondo coerente
Libertà di essere diversi
Sentirsi utili, importanti
Assenza di sensi di colpa
Sentirsi moralmente giusti
Assenza di paure, ansia, angoscia, panico eccessivi
Riposare quando siamo stanchi